無人駕駛汽車 --- ∞001究竟代表乜??!(12年9月)
在電影<蝙蝠俠>中主角的霹靂車, 有自動駕駛功能, 終於在現實中出現了。Google 的無人駕駛車,於2012年5月獲得美國內華達州汽車局同意核發全國首張自動駕駛車輛牌照,可以正式開上路了。美國首張「無人駕駛車牌」號碼為「∞001」,當局表示,車牌的無限符號∞,是代表未來汽車的意思。
Google公司改裝了豐田汽車Prius車款,成功打造一輛能自動行駛的汽車。不過要讓它能在公路上行駛可不容易,內華達州要到2011年6月才開始立法,並於今年3月才生效。Google這輛「無人駕駛汽車」由2010年起進行路面測試,到現在已經測試了兩年, 在路面上無人駕駛下行走了超過廿二萬公哩,並最終在2012年5月8日拿到車牌。

不過當局為策安全仍然規定,「無人駕駛汽車」在自動行駛期間,至少要有2人在車內,而且其中1人必須坐在駕駛座,以應付突發狀況。
這個計劃由史坦福大學教授 Sebastian Thrun,與 Google 工程師 Chris Urmson領導研究,最近才在IEEE Spectrum 國際會議上發表並披露技術細節。這輛車的核心,是一個裝在車頂的 64 光束雷射,掃瞄周圍環境,建構立體影像,然後與高解析度的地圖結合,產生資料驅動自動行駛,同時要避免障礙物,遵守交通規則,特別是要禮讓過馬路的行人。
除了雷射,還裝有四個雷達,各裝兩個在前後泵把,在高速公路上偵測前後的車輛,同時在倒後鏡旁裝有攝影機,來偵測交通燈。另外的裝備有用來定位的 GPS,測量三維空間的角速度與加速度的慣性測量單元 (IMU),計算行車距離的車輪解碼器,這些都是用來確定車輛的位置,與追蹤行車的移動狀況。萬一雷達裝置受到干擾,車輛還可以切換成手動駕駛。Google公司對「無人駕駛汽車」的發展十分樂觀,目前正積極尋找合作夥伴,希望稍後能將車輛量產,並在市場上販售。
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